随着ABB工业机器人的图解广泛应用，大专院校的业机广大师生不再满足于编程与操作，另外，器人企业中的电路工程技术人员，尤其是连接从事与电气控制相关的技术人员，迫切要求了解和学习ABB工业机器人详细的及检电路结构及维护技能，今天推荐的图解这本《图解ABB工业机器人电路连接及检测》就可满足这部分读者的需求。

这本书详细介绍ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜的业机结构。
并分型号讲解ABB工业机器人电源模块、器人电源分配板、电路主计算机、连接轴计算机板、及检安全板、图解接触器板、业机驱动板、器人串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。

内容简介

《图解ABB工业机器人电路连接及检测》共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。

本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。

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目录

第1章ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用1

1.1ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用1
1.1.1主计算机1
1.1.2轴计算机板2
1.1.3驱动板3
1.1.4示教器和控制柜操作面板3
1.1.5串口测量板3
1.1.6系统电源模块4
1.1.7电源分配板5
1.1.8电容单元5
1.1.9接触器板6
1.1.10安全板6
1.1.11变压器6
1.1.12泄流电阻7
1.1.13客户I/O供电模块7
1.1.14I/O单元模块.8
1.1.15控制柜整体连接图8
1.2ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用9
1.2.1ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图.9
1.2.2ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图10
1.2.3ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图10
1.2.4ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图11
1.2.5ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图11
第2章系统电源模块和电源分配板13
2.1系统电源模块接口的作用14
2.2电源分配板接口的连接15
2.3IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接.15
2.3.1系统电源模块X1的连接.17
2.3.2系统电源模块X2的连接.17
2.3.3系统电源模块X3的连接.17
2.3.4电源分配板X1的连接.17
2.3.5电源分配板X2的连接.18
2.3.6电源分配板X3的连接.18
2.3.7电源分配板X4的连接.19
2.3.8电源分配板X5的连接.19
2.3.9电源分配板X6的连接.20
2.3.10电源分配板X7的连接.20
2.3.11电源分配板X8的连接.21
2.3.12电源分配板X9的连接.21
2.4IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接.21
2.4.1系统电源模块X1的连接.23
2.4.2系统电源模块X2的连接.23
2.4.3系统电源模块X3的连接.23
2.4.4电源分配板X1的连接.23
2.4.5电源分配板X2的连接.23
2.4.6电源分配板X3的连接.23
2.4.7电源分配板X4的连接.24
2.4.8电源分配板X5的连接.24
2.4.9电源分配板X6的连接.25
2.4.10电源分配板X7的连接.26
2.4.11电源分配板X8的连接.26
2.4.12电源分配板X9的连接.26
2.5系统电源模块的检测和诊断27
2.6电源分配板的检测和诊断28
第3章主计算机30
3.1主计算机接口的作用31
3.2主计算机的连接33
3.2.1主计算机X1的连接.35
3.2.2主计算机X2的连接.35
3.2.3主计算机X3的连接.35
3.2.4主计算机X4的连接.36
3.2.5主计算机X5的连接.36
3.2.6主计算机X6的连接.37
3.2.7主计算机X7的连接.38
3.2.8主计算机X9的连接.38
3.2.9主计算机X10的连接.39
3.2.10主计算机X19的连接.40
3.3主计算机的构成41
3.4主计算机的故障诊断42
第4章轴计算机板44
4.1轴计算机板接口的作用44
4.2IRC5标准控制柜轴计算机板的连接.45
4.2.1IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接.47
4.2.2IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接.48
4.2.3IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接.48
4.2.4IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接.49
4.2.5IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接50
4.3IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接.50
4.3.1IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接.51
4.3.2IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接.52
4.3.3IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接.52
4.3.4IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接.52
4.4轴计算机板的故障诊断52
第5章安全板54
5.1安全板接口的作用.54
5.2IRC5标准控制柜安全板的连接.55
5.2.1IRC5标准控制柜安全板X12的连接61
5.2.2IRC5标准控制柜安全板XX2的连接61
5.2.3IRC5标准控制柜安全板XX6的连接62
5.2.4IRC5标准控制柜安全板的使能信号.64
5.2.5IRC5标准控制柜RCHRCH2电源信号68
5.2.6IRC5标准控制柜安全板X11的连接.68
5.3IRC5C紧凑控制柜安全板的连接.68
5.3.1IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接73
5.3.2IRC5C紧凑控制柜安全板XSXS8的连接73
5.3.3IRC5C紧凑控制柜安全板XSX6的连接74
5.3.4IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号.76
5.3.5IRC5C紧凑控制柜RCHRCH2电源信号78
5.4安全板的故障诊断.78
第6章接触器板80
6.1接触器板接口的作用80
6.2IRC5标准控制柜接触器板的连接.81
6.2.1IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接.84
6.2.2IRC5标准控制柜接触器板X1的连接84
6.2.3IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RLRL2的控制回路.84
6.2.4IRC5标准控制柜接触器板X7的连接86
6.2.5IRC5标准控制柜接触器板KKK44的控制电路.87
6.2.6IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路.88
6.2.7IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路.89
6.2.8IRC5标准控制柜接触器板X4的连接89
6.3IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接.89
6.3.1IRC5C紧凑控制柜接触器板KKK44的控制电路91
6.3.2IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路.92